Det danske pensjonssystemet kan deles inn i tre hoveddeler: Det offentlige pensjonssystemet, arbeidsmarkedspensjonssystemet og private ordninger. Det offentlige pensjonssystemet er skattefinansiert, og består av et grunnbeløp, et inntektsbestemt tillegg og en supplerende pensjonsytelse til de dårligst stilte pensjonistene. Arbeidsmarkedspensjonssystemet er finansiert gjennom individuell innbetaling, og består av de lovbestemte ordningene ATP (arbeidsmarkedets tilleggspensjon) og SP (særlig pensjonsoppsparing), samt tjenestepensjonsordninger basert på avtaler mellom partene i arbeidslivet. Pensjonsalderen er 65 år for både menn og kvinner, satt ned fra 67 år i 2004. Pensjonsinntekt beskattes som annen skattepliktig inntekt i Danmark.
Flere reformer ble gjennomført på 1990-tallet, med mål om å øke eldre arbeidstakeres deltakelse i arbeidslivet for å takle virkningene av en aldrende arbeidsstyrke. Personer som velger å vente med å gå av med etterlønn til senere enn fylte 62 år får en gradvis økende bonus, utbetalt ved fylte 65. Personer som velger å stå i jobb etter fylte 65 år får et ekstratillegg når pensjonen senere utbetales.
